可以灵活上下楼梯的变形轮，它由万向轮和四连杆机构组成，通过中间舵机驱动连杆达到变形。在标准模式下万向轮可以朝各个方向移动，并能改变舵机旋转方向和速度实现原地掉头。而变形功能主要测试攀越台阶的可行性，从刚才的攀越中得出行动迟缓且属于单向变形，难以满足多台阶楼梯灵活上下需求。 而接下来的车轮具备双向变形能力，通过两自由度机构可将车轮变形为多种形状，并可调整车轮尺寸大小适用不同高度的台阶，特别是在攀爬楼梯中的表现极为出色。它能根据台阶宽度与高度调整车轮尺寸，同时变形方向也同向上台阶保持一致。而在下行...

来源：中国围棋协会 3月1日，南洋杯世界围棋大师赛颁奖典礼在新加坡文华东方酒店举行。新加坡高级政务次长蔡瑞隆、中国驻新加坡大使曹忠明、中国围棋协会主席常昊、新加坡围棋协会会长陈丁川、中国围棋协会副主席熊方军、新加坡前国会议员成汉通、新加坡南洋理工大学副校长刘宏、中国驻新加坡大使馆参赞秦文等领导嘉宾出席颁奖典礼，为南洋杯世界围棋大师赛冠亚军申真谞九段、王星昊九段，南洋杯辉煌大师赛冠亚季军曹薰铉九段、武宫正树九段、聂卫平九段，南洋杯世界业余围棋邀请赛冠亚军马天放、大关稔等棋手颁奖。...

本站消息，*ST恒立发布业绩预告，预计2024年全年营业收入3亿元至3.5亿元。 公告中解释本次业绩变动的原因为： 1.报告期业绩变动的主要原因:①报告期,公司收购全资子公司新余锂想新能源有限公司(以下简称“新余锂想”)导致营业收入较上年同期有较大增长;②报告期,子公司新余锂想和岳阳恒立汽车零部件有限责任公司(以下简称“零部件公司”)主营业务毛利率偏低;子公司零部件公司创新创业基地建设基本完成后,新增固定资产及设备折旧额增加;母公司前期非公开发行中介费用因项目终止计入当期损益等导致报告期成本费...

本站消息，12月10日，华宇软件（300271）融资买入4534.83万元，融资偿还4025.3万元，融资净买入509.53万元，融资余额3.7亿元。 融券方面，当日无融券交易。 融资融券余额3.7亿元，较昨日上涨1.4%。 小知识融资融券：融资余额是指融资买入股票的金额与融资偿还的金额之间的差额。如果融资余额增加，说明投资者心态偏向买方，市场受欢迎，是强势市场；反之，则属于弱势市场。融券余额是指每日卖出的融券金额与偿还的融券金额之间的差额。融券余额增加，说明市场趋向卖方市场；相反，它倾向于买...